ปั๊มลูกสูบตามแนวแกนนอกเหนือจากการกระจายการไหลของประเภทวาล์ว โดยหลักการแล้วรูปแบบอื่นๆ สามารถใช้เป็นมอเตอร์ไฮดรอลิกได้ กล่าวคือ ปั๊มลูกสูบตามแนวแกนและมอเตอร์ลูกสูบตามแนวแกนสามารถพลิกกลับได้ หลักการทำงานของมอเตอร์ลูกสูบตามแนวแกนคือดิสก์จ่ายน้ำมันและแผ่นสวอชได้รับการแก้ไขแล้ว และเพลามอเตอร์เชื่อมต่อกับกระบอกสูบเพื่อหมุนด้วยกัน เมื่อน้ำมันแรงดันผ่านหน้าต่างของแผ่นกระจายน้ำมันเข้าไปในรูลูกสูบกระบอกสูบ ลูกสูบในน้ำมันแรงดันภายใต้การกระทำของส่วนขยาย ใกล้กับแผ่นซัดซัดแผ่นบนลูกสูบเพื่อสร้างแรงต้านปกติ p แรงนี้ สามารถสลายตัวเป็นแรงตามแนวแกนและแรงแนวตั้ง Q. Q และลูกสูบบนสมดุลแรงดันไฮดรอลิก และ Q คือการทำให้ลูกสูบที่อยู่ตรงกลางของตัวถังเพื่อสร้างแรงบิด ขับเคลื่อนเพลามอเตอร์หมุนในทิศทางทวนเข็มนาฬิกา
แรงบิดทันทีทั้งหมดที่เกิดจากมอเตอร์ลูกสูบตามแนวแกนกำลังเต้นเป็นจังหวะ หากทิศทางการป้อนน้ำมันแรงดันมอเตอร์เปลี่ยนไป เพลามอเตอร์จะหมุนในทิศทางตามเข็มนาฬิกา การเปลี่ยนแปลงความเอียงของแผ่นสวอชเพลท เช่น การเปลี่ยนแปลงการเคลื่อนที่ ไม่เพียงส่งผลต่อแรงบิดของมอเตอร์เท่านั้น แต่ยังรวมถึงความเร็วและการบังคับเลี้ยวด้วย ยิ่งความเอียงของแผ่นสวอชเพลทมากเท่าไร แรงบิดก็จะยิ่งมากขึ้นเท่านั้น และความเร็วก็จะยิ่งต่ำลง
สุดท้ายจากหลักการทำงาน ปั๊มไฮดรอลิกและมอเตอร์ไฮดรอลิกรูปแบบเดียวกันสามารถใช้แทนกันได้ อย่างไรก็ตาม โดยทั่วไป ไม่ควรใช้ปั๊มไฮดรอลิกที่ไม่ได้รับการปรับปรุงเป็นมอเตอร์ไฮดรอลิก เนื่องจากคำนึงถึงความสมดุลของแรงดัน การชดเชยอัตโนมัติของการปิดผนึกช่องว่าง และปัจจัยอื่นๆ โครงสร้างห้องดูดและจ่ายปั๊มไฮดรอลิกไม่สมมาตรมากขึ้น สามารถหมุนได้ในทิศทางเดียวเท่านั้น อย่างไรก็ตาม เนื่องจากมอเตอร์ไฮดรอลิก มักจะต้องมีการหมุนทั้งด้านบวกและด้านลบ ซึ่งจำเป็นต้องมีความสมมาตรของโครงสร้าง
