จากมุมมองของการแปลงพลังงาน ปั๊มไฮดรอลิกและมอเตอร์ไฮดรอลิกเป็นส่วนประกอบไฮดรอลิกที่ทำงานแบบพลิกกลับได้ การป้อนสารทำงานให้กับปั๊มไฮดรอลิกสามารถเปลี่ยนสภาพการทำงานของมอเตอร์ไฮดรอลิกได้ ในทางกลับกัน เมื่อเพลาหลักของมอเตอร์ไฮดรอลิกถูกขับเคลื่อนจากด้านนอก เมื่อแรงบิดขับเคลื่อนการหมุน ก็อาจกลายเป็นสภาวะการทำงานของปั๊มไฮดรอลิกได้เช่นกัน เนื่องจากมีองค์ประกอบโครงสร้างพื้นฐานเหมือนกัน - ปริมาตรที่ปิดแต่มีการเปลี่ยนแปลงเป็นระยะและกลไกการกระจายน้ำมันที่สอดคล้องกัน อย่างไรก็ตาม เนื่องจากสภาพการทำงานที่แตกต่างกันของมอเตอร์ไฮดรอลิกและปั๊มไฮดรอลิก ความต้องการด้านประสิทธิภาพจึงแตกต่างกัน ดังนั้นจึงยังคงมีความแตกต่างมากมายระหว่างมอเตอร์ไฮดรอลิกและปั๊มไฮดรอลิกประเภทเดียวกัน ก่อนอื่น มอเตอร์ไฮดรอลิกควรจะสามารถหมุนไปข้างหน้าและย้อนกลับได้ ดังนั้นโครงสร้างภายในจึงต้องมีความสมมาตร ช่วงความเร็วของมอเตอร์ไฮดรอลิกจะต้องมีขนาดใหญ่เพียงพอ โดยเฉพาะความเร็วขั้นต่ำที่เสถียร ดังนั้นจึงมักจะใช้ตลับลูกปืนกลิ้งหรือตลับลูกปืนเลื่อนแบบไฮโดรสแตติก ประการที่สอง เนื่องจากมอเตอร์ไฮดรอลิกทำงานภายใต้สภาวะของน้ำมันแรงดันอินพุต จึงไม่จำเป็นต้องมีความสามารถในการรองพื้นตัวเอง แต่ต้องมีการปิดผนึกเบื้องต้นเพื่อให้แรงบิดเริ่มต้นที่จำเป็น เนื่องจากความแตกต่างเหล่านี้ มอเตอร์ไฮดรอลิกและปั๊มไฮดรอลิกจึงมีโครงสร้างคล้ายกัน แต่ไม่สามารถทำงานแบบย้อนกลับได้
